最常用的四种机器人。大家评论区聊聊各自用的最多的机器人是哪种呢？想学自动化技能的朋友橱窗有学习资料，以前的视频也超级精彩，干货满满！点(合集)可以看整个系列视频，一分钟带你看完工厂最常用的四种工业机器人，第一种：多关节机器人，最常见的是六轴机器人，它就像手臂，灵活度高，占地空间小，可以进行高速作业。常见的应用场景有搬运、码垛、焊接、喷涂、打磨等作业。

第二种：平面多关节机器人。也有人叫四轴机器人，成本不到六轴机器人的一半，一般用于一个平面内的搬运装配点螺丝锁付、检。第三种：并联机械臂。最高抓取速度可达120次/分，但是精度略低，搭配视觉系统，可识别物品的种类和位置坐标进行抓取作业。常用在食品、化工、物流行业的分类和装箱工作。同时控制也比较简单Surfacemounteddevic，同时控制也比较简单。

中国机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。

1、家务型：能帮助人们打理生活，做简单的家务活。2、操作型：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。3、程控型：预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。4、数控型：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。如果从发展阶段方面是可以分为三个，分别是示教再现型机器人、感觉型机器人、智能型机器人。

不过这些都是不统一的分法，如果和国际统一的话，我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人也分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。